作者：孙浩,程磊,黄卫华,程宇 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2007年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2007030160 DOC编号：DOCDPJY2007030169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于HCS12单片机设计一种智能车系统。在该系统中，由红外光电传感器实现路径识别，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明：系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求，速度调节响应时间快，稳态误差小，具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。

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