《摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略》PDF+DOC

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2. 《基于路径识别自循迹智能车的设计》PDF+DOC 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统，包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计；并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法，进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机，使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了......
3. 《一种武术擂台机器人的设计方案》PDF+DOC 结合2016年中国机器人大赛武术擂台赛无差别1vs1赛项目要求，提出一种武术擂台机器人的设计方案。从控制策略、运动规划、控制系统、感知系统、运动系统和机械结构等方面，介绍南京大学金陵学院1队机器人的基本情况，给出竞赛策略。结果表明：该方案硬件与结构简单，不仅能使整个系统达到较高稳定性，还能节约成本。...
4. 《智能小车自动寻迹系统设计》PDF+DOC 基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元，设计一个自动寻迹智能小车控制系统。该系统通过检测道路信息，在得出小车与目标偏差的基础上，采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明，该控制系统具有较好的动静态性能。...
5. 《基于Freescale单片机的智能赛车设计》PDF+DOC 以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础，采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度，并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的......
6. 《一种智能车寻迹算法的研究》PDF+DOC 智能车自动寻迹技术，是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中，光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列“伞”型布局方式，并提出了相应的PID控制算法。试验证明，用此算法即使在路面导引线复杂的情况下，也能很好的保证智能车沿正确的方向前进，同时保证了运行时的平稳性。...
7. 《基于路径识别算法的智能车控制系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍，然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计，重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。...
8. 《基于归一化算法智能车的设计与实现》PDF+DOC 该文详细论述了安徽新华学院电子通信工程学院参赛队所设计的智能赛车系统，总体设计思想以及各模块的功能，重点论述和分析了单片机部分软硬件的设计思想及其实现。尤其是团队在算法优化方面分别采用增量式PID作为核心控制算法以及电磁路径归一化算法，收效显著。采用该设计思想设计的成果已荣获安徽省第九届飞思卡尔一等......
9. 《基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究》PDF+DOC 研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车，通过增加传感器和改进算法实现了路径识别，使小车循着赛道轨迹行进，在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果......
10. 《基于光电传感器智能车系统的设计》PDF+DOC 阐述了光电传感器智能车系统传感器的选择、布局和路径信号的获取、处理方法。智能车的速度控制采用积分分离数字PID算法。实际测试表明，本智能车具有稳定性好，响应速度快等特点。...