《基于不确定度评定的组合导航稳健加权融合算法研究》PDF+DOC

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2. 《组合导航系统稳健加权融合法在单点定位中应用》PDF+DOC 针对测量值误差函数符合污染分布的情况，利用M估计的抗差特性估计未知参数并计算各传感器污染分布统计特性，应用其分配权值进行融台。通过仿真分析证明该法在模型及算法选择上均具有优越性，且有较高的精确性和稳健性。...
3. 《多传感器稳健加权融合算法研究》PDF+DOC 针对测量值误差函数不完全符合正态分布的一类问题，提出一种利用M估计的抗差特性估计未知参数，并利用各传感器不确定度分配权值进行融合的加权算法。通过仿真分析证明：该算法在系统模型不确定或信号受干扰时估计效果明显，更接近真实值。...
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