作者:盛宗生,胡永才 单位:河南师范大学 出版:《河南师范大学学报(自然科学版)》2007年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHNSX2007030510 DOC编号:DOCHNSX2007030519 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • BUG理论是解决未知环境下机器人路径规划问题的一种简单而实用的方法,但它的不足之处是冗余度大,用两点法改进BUG理论,从而很好的弥补了BUG理论的不足,仿真实验表明,该方法是可行的,对环境的适用性强、效果好。

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