作者：吕丹,戴学丰,刘树东 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2007051000 DOC编号：DOCWJSJ2007051009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《SLAM仿真系统在智能移动机器人中的应用研究》PDF+DOC2009年第04期 崔超,吕丹,郑晓东 《基于粒子滤波的机器人定位及动态目标跟踪》PDF+DOC2008年第23期 赵璇,何波,吉德志,于青,张洁 《基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建》PDF+DOC2011年第11期 孙红新,叶小岭,胡凯 《大规模环境下基于图优化SLAM的图构建方法》PDF+DOC2015年第01期 王忠立,赵杰,蔡鹤皋 《测距式传感器同时定位与地图创建综述》PDF+DOC2015年第05期 刘建华,刘华平,杨建国,高蒙,孙富春 《激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展》PDF+DOC2017年第04期 李晨曦,张军,靳欣宇,李广敬,李强 《基于激光雷达的智能小车SLAM研究》PDF+DOC2020年第05期 汤巍,王冠凌 《基于移动机器人的地图构建技术》PDF+DOC2019年第08期 杜晨,杜煜 《一种面向目标的环境模型及其构建方法》PDF+DOC2013年第07期 刘汉峰 《单目视觉SLAM仿真系统的设计与实现》PDF+DOC2008年第19期 张展宇,黄亚楼,李超,康叶伟,孙凤池

    • 基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法，提出了一种仿真系统，详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立，扩充性好，仿真功能强大，方便了机器人定位算法的研究，为算法的实际运用奠定了基础。

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