作者：尹艺臻,张立华,邢玉鹏 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2018080140 DOC编号：DOCDZJS2018080149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本四旋翼无人机，基于STM32F405RGT6单片机，在Enzo Pro飞控基础上进行开发。该无人机有自稳模式、定高模式和GPS模式并预留多个功能模式接口，性能强大、功能丰富、小巧轻便。其创新点在于自主巡线模式，该模式可靠稳定，依靠独有的软件识别算法和摄像头的数据采集处理算法，使其可以迅速准确的识别黑线位置并进行自主起飞、巡线、自动降落。此外，该无人机功耗低、响应快，可以支持长时间运行，稳定完成各项任务。

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