作者：曹万科,张天侠,刘应吉 单位：中国工程机械学会 出版：《中国工程机械学报》2007年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCHE2007010140 DOC编号：DOCGCHE2007010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对汽车控制系统CAN总线在处理周期性信号和随机性信号时具有不确定性和信息易死锁等缺陷问题，把服务于时间触发的均匀装载(AL)算法和服务于事件触发的动态优先级提升(DPP)算法相结合，提出了一种基于时间触发的控制器局域网(TTCAN)协议的混合调度策略，介绍了混合调度算法原理及实时性分析方法，构建了基于混合算法的汽车TTCAN系统矩阵，通过应用实例分析，验证了该方案满足汽车控制系统的实时性要求。

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