作者：王波,王灿林,李冬 单位：电子科技大学 出版：《电子科技大学学报》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKDX2007050170 DOC编号：DOCDKDX2007050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 雷达组网融合多雷达的观测数据，可监视大范围的空中态势。但是首先要解决各雷达的系统偏差校准问题，雷达组网才能发挥效能。传统的雷达组网校准技术多基于固定雷达站给出，没有考虑姿态角及其偏差对校准的影响，因此不适合机动雷达偏差校准。该文针对这一问题进行了研究，通过泰勒级数展开推导了系统偏差和量测之间近似的线性关系，在此基础上提出了一种基于Kalman滤波的实时机动雷达系统偏差校准算法。仿真表明，本文提出的算法能有效地对机载雷达的系统偏差和姿态角偏差进行实时估计。

    📙 相关资料

    1. 《系统误差下的模糊航迹关联方法》PDF+DOC 航迹关联对航迹融合结果具有决定性影响。为了解决组网雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题，采用归一化的方法，构造了一种新的隶属度函数，采用模糊方法进行航迹关联，该算法简单易于实现，可以准确地实现密集目标的航迹关联。仿真结果显示了该算法的有效性。...
    2. 《高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法》PDF+DOC 异步多传感器偏差估计问题是数据融合系统中的常见问题。在已有算法中，由于忽略了伪量测方程中的加速度项，在高度机动目标条件下的偏差估计可能是有偏的，为此提出了一种针对高度机动目标的异步多传感器偏差估计算法。该算法在构造伪量测差分矢量时通过反求最适的伪量测同步时刻，可以建立无加速度项的伪量测方程，并通过K......
    3. 《基于UKF的目标状态与系统偏差的联合估计算法》PDF+DOC 研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的系统偏差和目标状态的联合估计算法(ASUKF)。Monte-Carlo仿真结果表明，ASUKF算法较好地避免了扩展卡尔曼滤波器的模型线性化误差易导致滤波发散的问题，能更加有效地对目标状态和系统偏差进行实时联合估计。...
    4. 《DS18S20温度传感器的高精度测温及校正算法》PDF+DOC 文献[1]中给出一种DS18S20数字式温度传感器测温修正算法，但这种算法还不能充分利用DS18S20寄存器所给出的数据，最大限度地反映温度传感器的测量数值。其次是没有考虑算法给出的温度的校准问题，这里提出一种精确的测温算法，可以无误差地表示传感器给出的温度值，同时还研究了传感器输出值的校准问题，给......
    5. 《基于低成本传感器配置的信息融合方法研究》PDF+DOC 文章重点研究了低成本传感器配置及信息融合的方法，针对实际工程应用，设计了低成本传感器配置方案及信息融合的方法，通过建立系统的状态空间模型，应用卡尔曼滤波，并采用4元数表示法进行扩展卡尔曼滤波的姿态融，借助于算法研究了实时扩展卡尔曼滤波技术的设计与实现，最后采用实例模型的数据对方案进行仿真验证，并对验......
    6. 《基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究》PDF+DOC 针对具有恒定俯仰角度载体的磁航向罗差标定和补偿问题，提出了一种用于磁罗差修正的偏差补偿算法(DCA)。通过DCA的原理分析和证明得出：该算法对具有恒定横滚角度和俯仰角度的磁航向罗差修正均有效，经过DCA补偿的磁航向角度误差在&#177；0.3&#176；以内，满足飞机的航向标定要求。...
    7. 《基于GDOP的分布式雷达网航迹关联阈值选择新方法》PDF+DOC 分布式雷达组网的航迹关联不仅与网内各雷达的性能有关，而且与目标的相对位置有关。本文提出一种新的雷达组网航迹关联方法，该方法在综合网内各雷达性能的基础上，将组网雷达定位精度几何稀释模型引入航迹关联算法当中。根据各雷达对观测同一目标定位精度的差异为参考，给出一种新的航迹关联门限阈值选择算法。本文介绍了航......
    8. 《车辆防撞检测技术研究》PDF+DOC 在研究多种车辆检测和测距传感器特性的基础上，文章提出了基于激光雷达和机器视觉的车辆检测和测距融合算法，该算法主要通过对视觉图像的处理检测前方车辆，辅助以激光雷达对前方障碍物进行确认。在检测到前方车辆的基础上，从视频信号中提取前方车距信息，与雷达测得的车距信息进行融合滤波。实验结果表明，所提算法能够较......
    9. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
    10. 《2D组网雷达目标真实高度的最小二乘估计》PDF+DOC 针对目标高度估计问题，给出了基于三部以上雷达距离测量的2D组网雷达目标真实高度的最小二乘估计，同时也给出了利用三部雷达计算目标真实高度的非最小二乘算法，并通过大量仿真分析了两种算法的性能。该算法能够在2D组网雷达内实现对目标真实高度的有效估计。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。