《智能电动车控制系统设计》PDF+DOC
作者:张维玲,李冬杨
单位:甘肃省机械科学研究院
出版:《机械研究与应用》2007年第06期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXYJ2007060440
DOC编号:DOCJXYJ2007060449
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基于AT89C51研究的跷跷板上行进的智能电动车系统,其硬件主要由AT89C51单片机最小系统板、小车左右前轮驱动电路、小车行进轨迹探测电路、角度方向检测电路、显示电路及报警电路等组成。通过软件产生PWM波控制小车速度,利用插补运算调整小车行进轨迹。经过反复分析、比较和调测,证明本系统达到了设计的要求。
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