作者：李月华,张华,叶建雄 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2007年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2007070060 DOC编号：DOCGYKJ2007070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。

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