《危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发》PDF+DOC
作者:王浩,马振书,穆希辉,夏辉,兰箭
单位:中国技术经济学会
出版:《科学技术与工程》2007年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKXJS2007030320
DOC编号:DOCKXJS2007030329
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针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。
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