《基于N次K-NN分类算法的管道机器人定位技术研究》PDF+DOC
作者:李军远,李盛凤,张晓华,邓宗全
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2007年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2007010130
DOC编号:DOCJQRR2007010139
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分析了低频电磁波在均匀介质中的磁场分布,其分布与介质的介电常数、磁导率密切相关.根据管道机器人定位的实际工程需要,给出了三传感器低频电磁波定位模型.为了减小传输介质介电常数、磁导率参数对管道机器人定位的影响,提出了N次K-NN分类算法.实验结果表明,该算法分类的正确率可达97.5%,定位精度可达±;10 cm,在传输介质介电常数、磁导率等参数不确定条件下,可有效地求解低频电磁波发射源的位置参数。
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