作者：董欣胜,张传思,李新 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2007年第08期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2007080020 DOC编号：DOCZHJC2007080029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点。阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状。展望了装配机器人的发展趋势。

    📙 相关资料

    1. 《基于计算机技术下的工业机器人研究》PDF+DOC 随着社会的发展与科学技术创新，工业机器人发展迅速，越来越多的现代化企业将工业机器人投入到生产线应用。近年来通过计算机技术与机械电子技术有效的结合在一起，推动着工业机器人的发展，并朝着具备各种感知能力、行走能力以及适应环境能力的方向不断进步，本文基于此，提出了对工业机器人应用计算机技术展开分析和探讨。...
    2. 《《中国制造2025》机器人领域技术路线图》PDF+DOC 机器人是我国制造业转型升级、提质增效必不可少的高端装备，是《中国制造2025》提出的重点发展领域之一。机器人领域技术路线图按照“需求”、“目标”、“发展重点”、“应用示范工程”、“战略支撑和保障”五个维度进行分析和描绘，分别形成了从2015年到2025年，展望2030年的详细技术路线图。...
    3. 《工业机器人易编程系统的设计与开发》PDF+DOC 在“工业4.0”、“中国制造2025”等新概念下，工业机器人成为中小型企业的必然的选择。但工业机器人应用存在示教编程耗时且技术难度高，离线编程系统成本过高等问题，很难适应中小型企业产品批量小、更新快、机器人专业人才短缺的现状。设计工业机器人易编程系统，该系统主要包括软件和硬件两部分。通过创建易编程项......
    4. 《基于计算机技术的工业机器人应用探究》PDF+DOC 近几年来，工业机器人在我国获得了快速发展，其主要是利用计算机编程软件对机器人系统进行控制，并实现相关功能。现代化企业在生产过程中投入了工业机器人的使用，并且随着计算机技术与机械电子技术的有效结合，促进了工业机器人的极大发展。文章首先对工业机器人、计算机技术与机械电子技术进行了简单介绍，对工业机器人的......
    5. 《智能制造时代工业机器人的应用前景研究》PDF+DOC 工业机器人设计用于快速、重复和准确地执行操作，在制造业具有悠久的应用历史，人们倾向于以低成本、高质量和快速的生产率来满足自己的需求，尤其是在一些危险的工作环境中机器人更受欢迎，由于上述原因，工业行业是机器人应用的重要领域。在智能制造时代，工业机器人将遵循新的设计原则，解决更广泛的应用领域和行业。与此......
    6. 《从并联机器人研究看知识创新和技术创新》PDF+DOC 从并联机器人研究出发讨论如何实现从跟踪到创新的转变，讨论了知识创新和技术创新的辩证和依存的关系，介绍了发展和努力的方向。...
    7. 《工业机器人夹持器机构的研究》PDF+DOC 本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状，提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施，并设计了一种可控制夹紧力的多功能爪型夹持器。...
    8. 《’93国际工业机器人展览会》PDF+DOC 1.1 国际最有价值的机器人展由日本工业机器人协会和日刊《工业新闻》社主办的’93国际工业机器人展览会，于1993年11月2～5日在东京晴海国际展览中心举办.共计67家公司，3个团体参展，设展台717个.按照惯例，日本每2年举办一次这样的展出，此次是第10届。...
    9. 《工业机器人在车灯玻璃罩制造中的应用》PDF+DOC 本文描述的是工业机器人在汽车灯具玻璃制造中的一种实际应用方案，并对该方案中的关键技术进行详细分析。该方的应用有助于降低劳动者的工作强度，提高成品质量。...
    10. 《机器人化装配》PDF+DOC 机器人化装配已成为机器人研究与应用的一个热点．１０年前，文献［１］已就此作了综述，本文旨在补充这以后的新成果．首先，简单介绍各种装配机器人和装配设计方法．然后对手腕的各种高精度插轴入孔措施，尤其是高速装配控制进行了详述．文末提出了一些研究方向．...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。