《并联天平设计、制造及标定》PDF+DOC

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4. 《复合单叶双曲面上广义Gough-Stewart并联机构加速度传感器各向同性优化设计》PDF+DOC 并联机构可作为六维加速度传感器的结构敏感元件，其各向同性特性直接影响测量精度及控制性能，然而满足标准Gough-Stewart并联机构加速度各向同性的负载物理上并不存在，为此提出基于广义Gough-Stewart并联机构的六维加速度传感器设计问题。通过引入具有最小结构几何参数描述集的复合单叶双曲面定......
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