《一种基于双单片机控制的智能存取机器人》PDF+DOC
作者:任卫东,杨杰,华蕊,梁伟坤
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2007年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2007060110
DOC编号:DOCJXGY2007060119
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阐述一种定位于自动化立体仓库的智能存取机器人系统。该系统采用双单片机控制模式,应用了传感器、无线通信、数据库等技术。系统模型试验已成功.对实际的仓储机器人设计有较大的借鉴作用。该机器人系统具有结构简单、操作方便的特点,能高效、安全地完成物品的存储与提取。
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