《基于行为的移动机器人避障系统的设计》PDF+DOC

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4. 《基于场景匹配的移动机器人避障》PDF+DOC 研究环境未知情况下移动机器人的避障问题，提出一种基于模糊场景匹配的移动机器人避障方法.该方法对多种传感器的信息进行融合，生成当前环境的场景并与场景库中的场景进行匹配，利用匹配结果并通过模糊控制器得到机器人的运动参数，对机器人的避障进行控制.实验结果表明了该方法的正确性和有效性。...
5. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
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9. 《基于模糊控制导盲机器人控制方法》PDF+DOC 导盲机器人作为服务机器人中的一种代表性产品，集合了先进的机械设计和控制理论。本文首先概述性的介绍了导盲机器人的机械结构，然后重点介绍了基于模糊控制的导盲机器人的控制方法。在认真分析导盲机器人在避障过程中可能遇到的各种障碍的基础上设计了控制算法流程图，并用VC++编写了仿真软件对算法进行了可行性分析。......
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