作者：高剑,严卫生,徐德民,张福斌 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2007年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2007020580 DOC编号：DOCJSJZ2007020589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动驾驶仪是自主水下航行器控制系统中的关键部件，随着技术的发展功能日趋复杂，传统的设计、制造方法已经不能满足现代系统研制的需要。研究了先进的虚拟原型(VP)技术在水下航行器自动驾驶仪开发过程中的应用，针对不同的开发阶段，分别提出并实现了三个不同层次的VP控制律设计VP，软件交互开发VP以及半物理仿真VP，在开发过程中收到良好的效果。实践表明，VP的应用大大缩短了自动驾驶仪的研制周期，降低了研制风险，提高了研制质量。尤其是软件交互开发VP在软件的测试、维护过程中发挥了重要作用。

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