作者：宋晖,高小明 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2007年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2007030130 DOC编号：DOCJCYY2007030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了智能机器人路径规划算法的研究现状，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。

    📙 相关资料

    1. 《移动机器人路径规划技术的现状与发展》PDF+DOC 现阶段，移动机器人技术是科学领域研究的一个重点内容，而在该技术的研究中，移动机器人的路径规划技术是非常重要的。其中，路径规划可以被划分成两种，其一是基于模型环境进行的已知的全局路径进行规划，其二是基于传感器环境对未知局部路径进行规划。文章对移动机器人的路径规划方法进行了详细的分析，并分别列举了全局路......
    2. 《移动机器人路径规划方法研究》PDF+DOC 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。...
    3. 《移动机器人路径规划技术的现状与展望》PDF+DOC 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状，指出了各种方法的优点与不足。最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。...
    4. 《机器人控制系统中寻迹和避障策略的设计》PDF+DOC 现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究寻迹和避障的任务和解决方案，将为移动机器人控制系统设计提供一定的技术参考。...
    5. 《自主移动机器人局部路径规划综述》PDF+DOC 自主移动机器人技术是近年来的研究热点，而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个重要内容。讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性；分析了局部路径规划技术的发展现状；指出了局部路径规划各种方法的优点与不足；对局部路径规划技术今后的发展方向做出了展望。...
    6. 《自动清粪机器人路径规划方法的研究与实现》PDF+DOC 自动清粪机器人的工作环境复杂，不仅有静态障碍物(如牛栏)，且动态障碍物众多(如人和牲畜等)。为此，提出了一种基于行为方法的路径规划法。该方法非常适合于动态环境下机器人的运动规划，其原理简单、计算快捷、容易实现。根据该算法，确立了一套完整的软件系统和设计方案，并在此基础上制造出了样机。经过样机在奶牛养......
    7. 《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC 采用超声波传感器检测环境，来提供障碍物和目标的距离信息，避免全局建模.并提出了一种机器人路径规划的新算法———两点法.此算法采用局部路径规划，简单易行，规划速度快，可避免传统算法中存在的死锁现象.最后应用该方法进行了避障、道路跟踪等仿真与模拟实验.实验表明，该算法具有很好的灵活性和鲁棒性。...
    8. 《基于目标向量的非全向测距机器人路径规划》PDF+DOC 设计了以DSP TMS320F28335为核心的非全向测距室内移动机器人，通过DSP控制超声波传感器阵列来获取障碍物信息。并且基于此机器人系统，提出一种基于目标向量的路径规划算法，该算法不仅融合了TangentBug算法机器人行为简单、全局收敛的特点，又解决了TangentBug算法仅能应用于全向测......
    9. 《场地搜救机器人路径规划》PDF+DOC 介绍了场地搜救轮式移动机器人的硬件组成及工作原理。提出了一种能迅速、准确的搜索到目标信号的路径规划算法。实验表明，该算法可使搜救机器人避开障碍物、识别边界、自动定位，降低了搜索时间，提高了搜索到目标的可靠性。...
    10. 《基于环境模型的路径规划算法研究》PDF+DOC 路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。本文分析了路径规划中所常用的环境模型，介绍了一些主要的全局和局部路径规划算法，并对其研究趋势进行展望。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。