作者：陆骏,杨建国 单位：哈尔滨理工大学 出版：《电机与控制学报》2018年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJKZ2018010130 DOC编号：DOCDJKZ2018010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在传统的间接转速观测器中，位置观测值的微分环节、反电势观测值的低通滤波及相位补偿环节会降低转速观测精确度和动态响应速度。针对该问题提出了一种基于滑模的永磁同步电机直接转速观测器(DSMSO)。通过永磁同步电机电流动态微分方程，建立滑模观测模型。根据李雅普诺夫稳定性原理，推导出观测器的收敛条件。在得出观测器参数的同时，推导出电机的转速估算公式。仿真和实验结果表明，提出的DSMSO与间接转速观测器相比，在低速和中高速稳态运行情况下转速稳态观测精确度分别提高了40.68%和50%，同时变速阶段的转速动态观测精确度分别提高了51.67%和32.61%，误差收敛速度分别提高了33.33%和25%，验证了DSMSO的可行性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《永磁同步电机滑模变结构转速直接观测器》PDF+DOC 提出一种基于滑模变结构的永磁同步电机(PMSM)转速直接观测器(DSMSO)，在直接转矩控制(DTC)系统中，利用观测器估算得到的转速实现电机无速度传感器控制。根据李亚普诺夫稳定性原理，推导出PMSM滑模观测模型的收敛条件，从而可直接估算出电机转速，去掉了转速间接观测器常用的低通滤波器和位置微分环节......
    2. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
    3. 《基于模糊变结构模型参考自适应观测器的永磁同步电机控制》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制，提出了一种基于模糊控制的模糊变结构模型参考自适应控制。滑模变结构控制具有强鲁棒性的特点，结合模糊控制实时调节滑模参数，用以替代传统PI模型参考自适应控制(PI-MRAS)中的PI调节控制，实现PMSM转速和位置的检测，使电机在较宽的转速范围内实现快速准确......
    4. 《基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统仿真研究》PDF+DOC 本文在模型参考自适应控制理论的基础上，介绍了一种基于波波夫超稳定性理论的模型参考自适应永磁同步电机转速观测器，通过MATLAB语言中的Simulink/Power System Block模块建立了控制系统的仿真模型，对选用的转速观测器的动态性能，稳定性等问题进行了仿真研究。...
    5. 《双馈风力发电机转子电流滑模变结构观测器运行研究》PDF+DOC 传感器故障下，为实现海上双馈风电系统的重构控制和不间断运行，需要精确的转子电流观测信号，研究参数鲁棒性好、动态响应速度快的转子电流状态观测策略。在分析同步坐标系下双馈风力发电机数学模型基础上变换电机模型，选取定子电流为状态向量；通过控制定子电流估计值的偏差，设计滑模控制器，跟踪定子电流；系统进入滑动......
    6. 《基于STF的永磁同步电机无传感器SVM-DTC系统》PDF+DOC 在永磁同步电机无传感器直接转矩控制(DTC)系统中，采用强跟踪滤波器(STF)构建电机转速、定子磁链观测器，以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动，采用空间矢量调制(SVM)取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和有效性，分别构建基于STF观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测器......
    7. 《新型无速度传感器直接转矩控制系统》PDF+DOC 为了消除对于大多数观测器来说比较关键的转速反馈信息，磁链观测器的构建采用了双参考坐标系，即在静止坐标系下建立定子方程，在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测器不包含转速自适应量，消除了不准确的转速信息对磁链观测器的影响，提高了磁链观测器的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对无速......
    8. 《基于MRAS观测器的无速度传感器永磁同步电机模型预测控制》PDF+DOC 针对三相永磁同步电机驱动系统，提出了一种无速度传感器模型预测转矩控制方法.基于模型参考自适应技术设计了观测器，以精确估算转子速度；为了减小转矩和定子磁链波动、提高系统动态和静态响应特性，采用了模型预测控制策略.仿真结果表明所提方法可以使PMSM驱动系统达到满意的控制效果，从而证明论文控制策略的有效性......
    9. 《两相永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 研究了一种针对两相永磁同步电机(PMSM)无传感驱动策略的全阶自适应转速观测器。在驱动中，电机由具有公共直流供电的两相八开关逆变器提供可控交流电压。所设计的电机转速观测器利用了永磁同步电机的定子电流模型和磁链数学模型。为了估计电机转速，通过定义的一个李雅普诺夫不等式推导并证明得到一个自适应转速估计率......
    10. 《基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究》PDF+DOC 研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统：将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识，使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。