作者：何腾锋,刘庆庭,罗晓明,邹小平,黄淼 单位：河南农业大学 出版：《河南农业大学学报》2016年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNNXB2016060090 DOC编号：DOCNNXB2016060099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在菱形4轮中耕机转向系统所存在问题的基础上，根据其前、后轮同步对称反向转向的特点，利用正、反平行四边形机构设计出一种全液压转向机构，以现有机架的尺寸以及连杆布置条件为基础，以前、后轮对称反向转动的同步性能为目标，计算各连杆的具体尺寸，并且通过Creo软件的Elements模块仿真试验以及样机试验。验证转向时前、后轮偏转角度的差值。结果表明，菱形4轮中耕机全液压转向系统能够顺利实现前、后车轮反向转向，并且转向过程中基本保持同步，工作顺畅稳定，在平地进行行驶转向过程中，前轮与后轮相差&#177；0.5&#176；，当机架极限偏转时，前、后轮偏转相差&#177；4&#176；。

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