作者：张为春,史建军 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2007年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2007110220 DOC编号：DOCDLDZ2007110229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了教练车副转向装置及其工作原理。针对教练车副转向装置的工作特点，确定采用Fuzzy-PID控制算法的控制器。设计了控制器电路，并通过仿真及台架实验验证了该控制策略的有效性和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《比亚迪轿车电动转向装置的检修》PDF+DOC 一辆2000年9月购买的比亚迪F3DM混合电动汽车，使用近6年，近期发现转动方向盘时，操纵转向越来越沉重，而且转向时有越来越明显的“咔、咔”声异响。后来车辆就再也不能转向并发生停驶的故障，同时在仪表盘上出现P/S报警灯亮。由于此车有明显转向故障的预兆，所以引导我们检修转向系统。...
    2. 《汽车电动助力转向控制系统的初步研究》PDF+DOC 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，......
    3. 《衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制》PDF+DOC 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题，通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩，最终确定出路面冲击补偿电流，用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明，本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上，有效衰减转向......
    4. 《汽车电动助力转向系统发展综述》PDF+DOC 综述了国内外汽车电动助力转向(EPS)系统的发展现状，介绍了电动助力转向系统的结构、类型及其特点。分析对比了国内外电动助力转向系统建模及控制策略，展望了电动助力转向系统的发展趋势，指出电动助力转向技术代表未来汽车动力转向技术的发展方向之一，并将在动力转向领域占据主导地位。...
    5. 《基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究》PDF+DOC 建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性，选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上，提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明，该方法设计的控制器简单有效，具有很好......
    6. 《电动助力转向系统中控制器的设计》PDF+DOC 介绍了电动助力转向系统(EPS)的构成及工作原理，着重讨论了电动助力系统中控制器的硬件组成及其原理；简要介绍了电动助力转向系统的软件设计，并进行了助力电流试验。结果表明，自主开发的EPS系统助力效果明显，操作手感好，满足转向性能要求。...
    7. 《基于电动转向的教练车副转向系统研究与开发》PDF+DOC 设计了基于电动转向的教练车副转向系统。介绍了转向台的结构和主要组成部分。建立了以副转向盘的转角为输入、车辆主转向柱的转角为输出的线性系统模型。进行了主转向盘对各种输入条件下的响应试验，试验结果表明，在各种条件下，主转向盘都能很好的实现对副转向盘的跟随，即使在阶跃输入下两个转向盘之间的最大角度差仅为3......
    8. 《基于电动转向的教练车副转向系统开发》PDF+DOC 本文设计了基于电动助力的副转向系统。建立了以副转向盘的转角为输入，车辆主转向柱的转角为输出的线性系统模型。设计完成了信号处理电路、电机驱动电路、控制系统反馈电路等。程序设计采用模块化设计的原则，选用PEC7000并应用PLC编写了信号检测程序、采样程序、主、副方向盘信号选择程序以及主控制程序等。对系......
    9. 《基于CarSim和Simulink的EPS系统联合仿真分析》PDF+DOC 电动助力转向(EPS——Electric Power Steering)系统因为其效率高、能耗少、污染小、提供变化的转向助力、具有合适的路感等诸多优点，正在逐步取代传统液压式助力转向系统，代表目前汽车助力转向系统的发展方向，具有广阔的发展前景。一、EPS系统动力学分析EPS在机械转向系统的基础上，增......
    10. 《无转矩传感器汽车电动助力转向系统的控制策略》PDF+DOC 本文中为汽车电动助力转向(EPS)系统设计了一种无转矩传感器控制策略。首先采用拉格朗日动力学方程建立了EPS系统的简化数学模型，并分析了其可控性和可观测性；接着提出了一种无转矩传感器EPS系统的PID闭环助力控制策略；最后设计了转矩观测的卡尔曼滤波器和基于TMS320F28335浮点DSP的EPS台......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。