《基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计》PDF+DOC

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3. 《多定位系统融合技术研究》PDF+DOC 星基导航是未来导航系统的发展趋势，本文对基础的雷达设施和星基导航的融合提出了技术上的要求和分析。...
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5. 《压电陶瓷定位系统电容传感器容错控制》PDF+DOC 针对压电陶瓷定位系统中电容传感器故障对定位精度的影响，对使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行容错控制的方法进行了研究。以传感器采样电路故障和掉电故障为对象，对三阶轨迹规划算法下电容传感器的EKF滤波公式进行了分析，提出以离散化迭代计算的EKF代替传统的将非线性系统线性化的方法。在压电陶瓷定位系统实验平台......
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