作者：杨帆,赵建,赵宇,张华鹏 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2018年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2018030450 DOC编号：DOCCXYY2018030459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章设计了一种普通民用和医疗康复用的下肢机械助力服设备，并描述了其发明目的、具体结构和工作原理。文章对于贴合人体的结构进行了改进，使得穿戴者穿着更加舒适，并采用锥齿轮传动从而改变电机放置方向，使得整个设备更为紧凑。在满足助力服助力功能的前提下，突出了轻便、成本较低、能耗较少的特点。

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