作者：肖军,贾宁宇,王洪光 单位：东北大学 出版：《东北大学学报(自然科学版)》2007年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDBDX2007100190 DOC编号：DOCDBDX2007100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究》PDF+DOC2007年第04期 王洪光,姜勇,房立金,赵明扬 《基于强化学习和智能传感器控制的工业机器人实时运动规划》PDF+DOC2018年第05期 Torsten Kroeger 《使用机器人进行货架补货的操作规划和控制》PDF+DOC2020年第01期 编辑部 《基于线性CCD的稳定循线机器人设计》PDF+DOC2019年第01期 张家熹,李丹,洪明峰,刘阚蓉,桑勇 《仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制》PDF+DOC2018年第02期 高国庆,王涛,王斌锐 《机器人及其控制》PDF+DOC1987年第02期 杨俊,王化周,杜风雷 《爬壁机器人吸盘传感系统设计》PDF+DOC2012年第02期 袁浩浩,张联盟 《一种寻线机器人实时控制系统的研究》PDF+DOC2009年第14期 迟瑞娟,付兵,刘吉孟 《异构多机器人协作系统研究进展》PDF+DOC2009年第05期 石志国,王志良,刘冀伟 《四轮自识别机器人的设计与研究》PDF+DOC2015年第02期 陈文哲

    • 针对一种小型的双足爬壁机器人，设计开发了基于DSP2812处理芯片的控制系统.该机器人系统采用双足真空吸盘式结构和用3个电机驱动5个关节的欠驱动结构.双足真空吸盘式结构使其可以在光滑的墙面和天棚行走，又能够在交接面之间完成跨步行走.而欠驱动结构减少了电机的数目，从而减小了机器人的尺寸和降低了机器人的质量和能量消耗，但它也给机器人的控制和运动规划带来了新的挑战.已完成的系统设计包括运动模式设计、关节控制、通信模块设计和吸盘足控制等.实验结果证明了所提出方案的可行性。

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