《无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究》PDF+DOC

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2. 《一种基于遗传算法的多传感器目标分配方法》PDF+DOC 针对目前海上平台多传感器目标分配在信息融合中存在目标优先级函数构建因素没有具体量化的问题，提出一种利用目标战术重要性函数量化求解目标优先级的方法，从最大信息增益准则出发，通过合理转化并利用约束条件，建立一种基于遗传算法的多传感器优化分配模型。仿真结果表明，该算法稳定性强、收敛速度快，多传感器优化分配......
3. 《带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 为了改善传感器级的跟踪性能，本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术。在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上，该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程。并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明，在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显......
4. 《多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法》PDF+DOC 本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，两种序贯航迹相关算法的性能与传统方法相......
5. 《飞机前轮转弯控制系统重构仿真研究》PDF+DOC 文章以某型飞机余度前轮转弯系统为研究对象，建立了系统的数学模型，进行了指令传感器故障下系统动态性能仿真，给出了基于中值表决和基于优先级表决的故障重构方法。重构仿真结果表明，当前轮转弯系统出现一次故障时，系统可以降级工作并仍能保持高性能，从而验证了飞机前轮转弯系统设计的高可靠性和高容错能力。...
6. 《基于雷达与图像信息融合的目标跟踪仿真研究》PDF+DOC 提出了同平台上一种基于雷达与图像信息融合的目标跟踪系统结构和相应算法。该结构引入“反馈加引导”的思想，即在将系统融合状态反馈给局部传感器作为跟踪初始状态的基础上，利用距离信息引导图像传感器捕获目标，利用角度信息引导雷达跟踪目标，真正做到了两种不同传感器的优势互补。仿真结果证明该系统具有良好的跟踪性能......
7. 《带反馈分布式不同维传感器状态估计技术》PDF+DOC 论述了带反馈分布式信息融合系统中传感器观测维数不同时的状态估计方法。在多传感器系统中，目标的测量是在极坐标中获得，而数据处理通常是在直角坐标中完成。由于二维传感器不能获得观测目标的俯仰信息，其估计将会产生一定的动态误差。在分布式的信息融合系统中，各传感器需要将各自的局部估计送到融合中心进行统一处理。......
8. 《修正D-S证据组合方法及其在目标识别中的应用》PDF+DOC 在多传感器信息融合算法中 ，Dempster-Shafer证据理论得到了广泛应用 ，但该理论本身也存在一些不足之处。针对这种情况 ，提出了 D-S证据组合中“与”算子的一种改进方法 ，并进行了仿真。仿真结果表明 ，所提出的算法能够有效排除干扰 ，得出符合实际的组合结果。...
9. 《证据源权重的计算及其在证据融合中的应用》PDF+DOC 证据融合是提高目标识别准确性的有效方法.为了解决高度冲突证据融合时产生不合理结果的问题，提出了证据源权重的评定原则.引入了证据距离的概念，根据证据源权重的评定原则，提出了证据源权重的计算方法，实现了对各传感器证据的按权相加修正，从而在信息融合之前消除了冲突证据，避免了不合理结果的产生.为了有效利用先......
10. 《航空发动机控制律容错重组设计》PDF+DOC 针对发动机数字电子控制系统中传感器易于出现故障的特点，以某型发动机为例，采用基于控制律容错重组方法在飞行包线内的不同点上设计出了发动机容错控制器。仿真结果表明：该控制器具有很好的容错能力，故障情况下系统的动态品质与正常情况下系统的动态品质具有良好的一致性。...