《非线性时滞系统的鲁棒完整性容错控制》PDF+DOC

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2. 《状态反馈控制系统的容错控制器设计》PDF+DOC 针对传感器失效的线性连续系统 ，利用 Riccati方程、L yapunov稳定性定理和广义逆理论 ，给出具有传感器完整性控制器的设计方法。所设计的状态反馈控制器在系统正常时 ，能使闭环极点配置在指定的圆形区域内 ；在一定条件下 ，仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。...
3. 《具有完整性的容错控制系统设计——离散时间情形》PDF+DOC 该文研究具有完整性的离散时间容错控制系统设计问题，即设计状态反馈控制器，使闭环系统对可能的传感器失效仍保持渐近稳定。基于一修正的代数离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程，该文直接证明了期望的容错控制器的存在性，并导出其解析表达式，提供了具体的控制器设计步骤。文末以一类工程控制系统为例，说明文中设计方法的主要思想及......
4. 《一类不确定广义系统的分散容错控制》PDF+DOC 讨论一类不确定广义系统分散容错控制器设计问题.首先利用线性矩阵不等式(LMI)设计分散状态反馈控制器，使得广义系统执行器未出现故障时渐近稳定；接着针对广义系统的部分执行器出现故障的情况设计分散状态反馈控制器，使得闭环广义系统渐近稳定；进而利用LMI设计广义系统在分散状态反馈作用下具有完整性的容错控制......
5. 《不确定离散时滞线性系统的完整性设计》PDF+DOC 在工程实践中 ，容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ，具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ，基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ，并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设......
6. 《虚拟传感器重组方法的主动容错控制研究》PDF+DOC 当非线性系统遇到故障时，需要对控制律进行重新调度和重组。根据这一特点，将非线性自适应观测器和虚拟传感器重组方法相结合，研究了一类非线性系统的重组。同时，针对传感器故障，将线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性系统，并通过设计合适的自适应观测器，保证了重组后的系统仍然等价于原系统。数字仿真证明了该方法......
7. 《针对传感器故障的容错控制方法研究》PDF+DOC 随着对控制系统可靠性要求的提高，容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障，依据主动容错控制的思想，设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法，解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基础上，利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响，而......
8. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
9. 《基于状态反馈的鲁棒容错离散控制系统设计》PDF+DOC 基于李雅普诺夫稳定性理论，研究了存在参数摄动的离散控制系统，对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析，给出了设计方法和步骤。仿真实例说明该法的有效性。...
10. 《一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制》PDF+DOC 基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对不确定时滞系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的情况下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及......