作者：张幼明,尹怡欣 单位：四川省计算机研究院 出版：《计算机应用研究》2007年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYJ2007110270 DOC编号：DOCJSYJ2007110279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。

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