作者：王永,彭程 单位：中国力学学会;中国科学技术大学 出版：《实验力学》2007年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYLX2007020090 DOC编号：DOCSYLX2007020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文基于H∞控制理论研究了传感器和作动器非同位配置情况下，柔性悬臂梁的多模态振动抑制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型，合理选取加性不确定权函数和性能权函数，将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。为了避免H∞控制器设计过程中产生的零极点对消问题，在求解过程中引入区域极点约束。比较了鲁棒H∞控制器和不考虑高阶未建模动态的非鲁棒H∞控制器的控制效果，实验结果表明，设计的鲁棒H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动，而且不会发生溢出问题。

    📙 相关资料

    1. 《具有极点约束的输出反馈完整性控制器设计》PDF+DOC 基于LMI理论，给出了线性连续时不变系统具有极点约束的输出反馈完整性控制器存在的充分条件，并在此基础上提出一种输出反馈完整性控制器的设计方法，使得当传感器或执行器发生故障时，闭环系统渐近稳定，且闭环极点位于左半复平面的指定区域。数值示例说明了该方法的有效性。...
    2. 《用于振动主动控制的传感器》PDF+DOC 传感器是振动主动控制系统中的重要元件，其主要作用是检测系统的变量及扰动，为控制器提供确定控制系统性能的信息或与系统响应有关的控制信号。在振动主动控制系统中，正是通过传感器和作动器将控制器与受控对象联系起来，因此它们的功能及性能对控制系统有着重要意义。用于振动主动控制的传感器可分为三类：点式传感器、点......
    3. 《一种基于能量观点的机敏柔性梁振动主动控制方法》PDF+DOC 针对柔性梁振动能量的分布，从提高传感与执行效率的观点出发，提出了一种简明而直观的传感器与执行器位置选择方法以实现柔性梁的振动主动控制，并用实验证明了该方法的有效性。...
    4. 《结构振动主动控制技术的现状与发展趋向》PDF+DOC 本文对结构振动主动控制技术的现状进行了评述，介绍了受控结构的模型降阶、溢出的产生和抑制方法，阐述了目前所采用的各种控制器的设计方法及在设计过程中应考虑的几个问题(例如：模型误差及溢出、传感器与作动器的类型和位置的优化选择、参数不确定性、时滞等)以及振动主动控制系统实现时所采用的各类作动机构，指出了振......
    5. 《基于混合灵敏度方法的电动助力转向系统控制》PDF+DOC 通过对电动助力转向系统进行动力学分析 ，建立了系统的数学模型。为减少模型中的不确定性与抑制路面干扰和传感器噪声对控制误差的影响 ，采用控制理论中的混合灵敏度设计方法 ，并利用 MATL AB中的鲁棒控制工具箱得到了满足干扰抑制和鲁棒稳定性要求的控制器。通过仿真验证了用混合灵敏度方法设计的控制器符合系......
    6. 《基于速度-加速度时滞反馈的振动主动控制》PDF+DOC 在振动主动控制中，基于加速度测量信号，并考虑滤波器群时延引入的时滞，研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想，提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号，可省去两次数值积分和去直流分量、趋势项这两个过程，并可避免由两次数值积分带来的累积误差。以粘帖有压电陶......
    7. 《基于混合灵敏度算法的电动转向控制系统研究》PDF+DOC 建立电动助力转向系统的动力学模型并设计出EPS控制框图。根据该系统特性，选择基于H∞混合灵敏度的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上，提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及路面干扰仿真结果表明，该方法设计的控制器简单有效，具有很好......
    8. 《振动系统鲁棒μ_(-synthesis)控制实验研究》PDF+DOC 基于结构奇异值μ-synthesis鲁棒控制理论，研究振动响应的主动控制问题，提出设计鲁棒μ-synthesis控制器的方法。采用dSPACE DS 1103为控制器硬件，建立以压电陶瓷为致动器的单输入单输出薄板振动主动控制实验系统，且附加质量被粘贴到薄板上以测试系统鲁棒性能。实验结果表明，通过对性......
    9. 《智能柔性构件振动改进多模态正位置反馈控制》PDF+DOC 为实现较少致动器数目下柔性构件多个振动模态的主动控制，基于力学原理及模态理论建立智能柔性构件动力学方程。在研究单模态PPF控制器性能特点及稳定条件基础上，提出考虑不同模态权重的改进多模态PPF控制器。采用根轨迹法分析系统的闭环阻尼特性确立各阶PPF控制器最佳控制参数并进行数值仿真；搭建实验平台验证相......
    10. 《基于μ综合的压电柔性结构振动主动控制》PDF+DOC 利用模态理论和μ综合方法，对智能柔性悬臂梁进行振动主动控制研究。以压电陶瓷为作动器，电阻应变计为传感器，采用有限元方法和实验模态测试方法建立结构动力学模型，对两种方法所得结果进行比较分析可知有限元模型与实际系统存在误差。考虑外部扰动和量测噪声的不确定性，同时考虑系统固有频率、阻尼比和作动器参数的不确......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。