作者:金一亮,陈佳品,李振波 单位:上海市电子学会;上海市通信学会 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJS2007Z10180 DOC编号:DOCDZJS2007Z10189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于ARM内核处理器控制的机器人手臂控制系统由主控制模块、测量反馈模块和通信模块组成。本系统通过对直流减速电机的控制达到手臂伸缩控制的目的,控制精度由高减速比的减速箱保证,角度传感器通过减速齿轮与螺杆和手臂连接,并反馈手臂的位置量。手臂控制器与控制终端之间采用RS-422通信标准,考虑到多机器人的应用,使用拨码开关对控制器进行编号。

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