作者：周路旸,胡一恭,武元新 单位：华北计算机系统工程研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJY2018070200 DOC编号：DOCDZJY2018070209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《吊杯式移栽机作业时地表不平度的测量分析》PDF+DOC2016年第05期 张波,李旭英,鲁国成,杨媛,侯占峰 《地面GPS自主导航车的设计》PDF+DOC2017年第21期 齐建家,王腾飞 《基于伪卫星与微惯导组合的室内定位终端设计》PDF+DOC2020年第08期 杜凯,陈振杰,蔚保国,祝瑞辉,贾浩男,康习勇 《远程控制机器人数据采集及传输方案的分析与实现》PDF+DOC2006年第03期 黄晞,王平 《智能型大罐盘库系统》PDF+DOC2005年第09期 曾文武,张学敏 《超声探路车的自主导航行驶办法》PDF+DOC2011年第11期 张海鹰,高艳丽,张树团 《基于EKF的无人潜航器航位推算算法》PDF+DOC2011年第03期 边信黔,周佳加,严浙平,赵大威 《智能移动机器人超声波测距定位系统的研究》PDF+DOC2010年第01期 韩军,常瑞丽 《基于ARM7的无人直升机硬件系统设计》PDF+DOC2009年第06期 刘栋炼,裴海龙 《一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法》PDF+DOC2014年第05期 胡安冬,王坚,高井祥

    • 针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求，设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便，可靠性高，实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量，支持数据的无线传输、远程保存与分析。足间距离通过改造的双SRF10超声波测距模块进行连续采集，并结合双足惯性测量数据使用零速检测算法得到步行步态规律，有助于提高行人惯性导航定位精度。

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