《再入飞行器弹道参数自适应稳健估计方法》PDF+DOC

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2. 《基于Allan方差自适应算法的姿态解算》PDF+DOC 为解决MEMS姿态传感器的复杂噪声问题，设计使用一种基于Allan方差的自适应算法在线估计量测噪声方差。基于Allan方差递推公式组成自适应算法来追踪数据的方差值，采用欧拉角微分方程作为滤波的状态方程，通过对陀螺仪静态数据Allan方差分析得到陀螺仪的主要噪声参数用作滤波系统噪声方差，并将各个数据整......
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5. 《隐式自校正加权观测融合Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带未知噪声方差的线性离散定常随机系统，利用多个结构相同但精度不同的传感器进行观测，各观测结果之差可以产生多组新的白噪声序列，利用各组白噪声的相关函数阵解矩阵方程组，可解得各传感器观测噪声方差Ri.通过状态方程和观测方程以及观测噪声估值，可求得ΓQwΓT的估计，进而得到隐式自校正加权观测融合Kal......
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8. 《基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波》PDF+DOC 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点，本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性，采用先将信号进行去噪处理，然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号，将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差，从而确定......
9. 《一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对Kalman滤波跟踪机动目标发散和目前多数自适应Kalman滤波算法对运动模型适应性不强的问题，提出了一种新的基于机动检测的机动目标跟踪算法，通过实时自适应的改变滤波模型提高对机动目标跟踪精度。对这种方法与Kalman滤波算法进行了计算机仿真比较，结果表明，该方法计算量小，可实时精确地自适应匹配......