作者：高炜欣,汤楠,穆向阳,程世东 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2007年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2007040220 DOC编号：DOCHAJA2007040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2000年第01期 高向东,黄石生 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC2006年第S3期 邹春华,张华,肖敏 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC2009年第11期 孙吉,薛守刚 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC2015年第02期 王秀平,白瑞林 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2006年第05期 席峰,宋永伦 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《焊缝特征值提取与分析》PDF+DOC2006年第06期 王文凯,彭换新,王克鸿 《管道焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2013年第04期 闫昆,董会英,张毅 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC2009年第06期 林嘉睿,吴斌,高鹏,叶声华 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC2008年第06期 黄军芬,黄民双,曹莹瑜,邹勇,蒋力培

    • 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进行排序，并以此为依据来确定焊缝边缘及焊缝中心。该算法无需进行滤波处理、对光源无特殊要求且鲁棒性强。现场实际计算表明所提算法准确可靠，适合于现场应用。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ，采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ，并通过图像处理准确识别焊缝位置 ，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ，有效地提高了焊缝跟踪精度。...
    2. 《CCD焊缝跟踪超前问题的解决方法》PDF+DOC 利用CCD实现焊缝跟踪虽然简便，但因观察点在焊枪的前方而存在控制超前的问题。本文提出一种新的解决方法，利用图像中已有的信息确定摄像头在跟踪过程中所改变的位移，从而得出焊枪处焊缝的实际偏移，用此偏移对焊枪进行控制，提高了测量和跟踪的精度。...
    3. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
    4. 《双队列控制的激光视觉焊缝跟踪系统研究》PDF+DOC 设计与实现了一套激光视觉引导的焊缝自动跟踪系统，包括系统的整体硬件构成和关键算法。在工业机器人末端安装激光视觉传感器构成焊缝跟踪系统的硬件部分。采用小波变换滤除焊缝图像噪声，采用改进的Steger算法和Hough变换方法提取激光条纹中心直线，进一步提取出焊缝位置。提出一种双队列控制策略，在采集的焊缝......
    5. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程，以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法，选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统，然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理，获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度......
    6. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
    7. 《焊缝特征值提取与分析》PDF+DOC 在主动式视觉传感器的焊缝跟踪系统中，提出了新的接缝图像处理和特征值提取的算法，详述了直线段的调整、线段拟合算法以及接缝特征值的获取。经过误差分析，焊枪与接缝的实际偏差为0.2mm。...
    8. 《管道焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 应用Labview软件编制焊缝跟踪系统中运动控制卡的执行程序来实时检测焊缝中心位置，并对处理焊缝图像的工控机、焊缝跟踪系统的传感器和执行器进行了改进，针对焊接时焊缝参数不确定的情况，焊缝跟踪控制系统还采用了模糊推理算法，经过试验证明管道焊缝跟踪控制系统具备良好的灵活性、扩展性、可靠性和实时性。...
    9. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
    10. 《激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统研究》PDF+DOC 介绍了激光跟踪式无导轨焊接机器人及其焊缝位置识别系统。该系统集成了光纤式激光焊缝跟踪传感器，采用以高性能DSP为核心单元的图像处理系统对激光焊缝图像进行图像处理，识别出焊缝中心位置。详细阐述了基于DSP-DM642的焊缝中心位置识别算法，通过实验确定处理一幅焊缝图像的时间为200ms，能够满足实时焊......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。