《基于同时发射声纳环移动机器人导航系统》PDF+DOC
作者:谢昭贤,黄大贵,明爱国,李智军,下条诚
单位:电子科技大学
出版:《电子科技大学学报》2007年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDKDX2007020450
DOC编号:DOCDKDX2007020459
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《未知环境下移动机器人路径规划方法》PDF+DOC2005年第01期 石鸿雁,孙茂相,孙昌志
《未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题》PDF+DOC2002年第04期 蔡自兴,贺汉根,陈虹
《一种基于声纳信息的移动机器人地图创建方法》PDF+DOC2006年第11期 高丽华,房芳,马旭东
《基于强化学习和模糊逻辑的移动机器人导航》PDF+DOC2005年第08期 卓睿,陈宗海,陈春林
《移动机器人导航与定位技术》PDF+DOC2003年第08期 郭戈
,胡征峰
,董江辉
《移动机器人的智能导航研究》PDF+DOC2011年第09期 刘丽,李君
《基于激光传感器的移动机器人地图的创建》PDF+DOC2011年第08期 郭芙,谭建豪
《一种基于声纳信息的地图创建方法》PDF+DOC2009年第07期 刘利枚,蔡自兴,潘薇
《基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计》PDF+DOC2009年第03期 韩洁琼,陈雪梅,曾碧
《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2008年第20期 罗磊,戴学丰,刘树东
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话干扰,提出了一种基于神经网络模式识别的过滤方法;并制作了由24个声纳传感器组成的声纳环安装到实际的移动机器人上,实现了扫描频率最大可达到66Hz的全景检测。系统中应用了动态窗口法来完成快速障碍回避的运动规划。实际的导航实验表明,系统可用于室内未知环境中的移动机器人快速导航。
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