作者：张照华,贠超,李成群 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2007年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2007020490 DOC编号：DOCJDCP2007020499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍利用模糊控制与阻抗控制策略相结合对一维运动机构进行力控制。给出了系统硬件结构，采用模糊控制理论对PID参数，和进行在线自整定，设计了力控制器。实验结果表明，该方法可以有效地控制执行机构末端与环境的接触力。

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