作者：孙大勇,苏庆宇 单位：中国电工技术学会 出版：《电气技术》2007年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQJS2007030170 DOC编号：DOCDQJS2007030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人的路径规划一直都是机器人领域中的难点问题。本文针对煤矿井下环境的不确定性，提出了基于模糊逻辑算法的机器人的路径规划方法；同时针对井下巷道的狭窄，设计了线性控制器，用来限制机器人与巷道壁的距离，以避免发生碰撞，进一步提高了机器人路径规划的安全性。最后通过MATLAB和VC++进行仿真和模拟，实验表明该模糊控制器有较好的适应性。

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