作者：张博,王雪梅,陈昊明 单位：中国航天总公司首都航天机械公司 出版：《航天制造技术》2007年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHTGY2007010030 DOC编号：DOCHTGY2007010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC2016年第05期 李坤,姜萍萍,颜国正 《运动五感:利用MEMS惯性感测技术实现应用变革》PDF+DOC2017年第07期 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC1992年第04期 吕志清 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC2005年第01期 俞瑛 《一种微惯性测量单元标定补偿方法》PDF+DOC2012年第10期 田晓春,李杰,范玉宝,刘俊,陈伟 《两轮载人自平衡车姿态测量单元设计》PDF+DOC2015年第15期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC2014年第18期 尹伊 《基于可穿戴设备的跌倒检测算法综述》PDF+DOC2018年第09期 忽丽莎,王素贞,陈益强,高晨龙,胡春雨,蒋鑫龙,陈振宇,高兴宇 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 《大型跟踪测量雷达的卫星标定方法研究》PDF+DOC2014年第05期 张海成,杨江平,王晗中

    • 微惯性测量组合是由MEMS惯性传感器组成的新型惯性测量系统，其测量精度除受各惯性传感器测量精度的影响之外，还受到微惯性测量组合安装误差的影响。通过分析MIMU安装误差模型，针对在使用微惯性测量组合惯性输出对组合安装误差标定过程中遇到的实际问题，提出了确实可行的解决办法。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC 目的跌倒在老年人生活中是一种常见的现象，是致使老年人发病和死亡的主要原因之一。实时的跌倒检测系统能够及时报警，缩短等待救治的时间，减少由跌倒引起的意外伤害。可是，在大多数的跌倒检测系统中，人们仅利用加速度计设计检测系统，基于单一数据的算法不能完整表征跌倒时身体姿态变化的信息。为此本文拟采用陀螺仪和加......
    2. 《运动五感:利用MEMS惯性感测技术实现应用变革》PDF+DOC 尽管MEMS(微机电系统)技术在气囊和汽车压力传感器中的应用已有大约20年，但促使大众认识到惯性传感器作用的是Nintendo誖WiiTM和Apple誖iP hone誖。然而，在一定程度上，流行的看法是惯性传感器的作用主要体现在最终产品有必要检测加速度和减速度的时候。诚然，从纯科学的角度来看，确实是......
    3. 《倾斜传感器及其技术动向》PDF+DOC 倾斜传感器是一种常用的姿态传感器，其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然，对于不同的工作条件，必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果，而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。...
    4. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
    5. 《一种微惯性测量单元标定补偿方法》PDF+DOC 在介绍微惯性测量单元组成与结构的基础上，根据MEMS惯性器件的输出特性，建立了微惯性测量单元中加速度计和陀螺仪的数学标定模型，提出并推导了一种适用于微惯性测量单元的标定方法，该方法可以得到微惯性测量单元中惯性传感器的零位、标度因数、安装误差系数及g值敏感项等33个参数；然后，具体介绍了通过加速度计重......
    6. 《两轮载人自平衡车姿态测量单元设计》PDF+DOC 为提高自平衡车姿态角测量精度，利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器，采用参数可调的自适应显性互补滤波算法，结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计，设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明，该检测单元设计简单，算法易于实现，姿态角的估计精度高，为自平衡控制的实现提供了......
    7. 《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC 随着传感器技术的发展，传感器向着体积微型化、无线网络化、集成化与多功能化、智能化的方面发展，同时传感器技术在体育运动中的应用也越来越多。本文分析了惯性传感器的定义分类、惯性传感器的工作原理及数据分析，并分析了其在体育运动中的应用。...
    8. 《基于可穿戴设备的跌倒检测算法综述》PDF+DOC 综述2013-2018年基于穿戴式惯性传感器的跌倒检测研究工作.从跌倒的定义出发，阐述常规跌倒行为的几种状态、跌倒的分类方式及其类别.以可穿戴跌倒检测系统框架为基础，依次从数据采集、预处理、特征提取、模型构建等角度分别展开介绍当前的研究工作.归纳用于跌倒检测性能评估的一系列技术指标，展示9个跌倒检测......
    9. 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC 方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法；但由于受到外部机械振动和电磁环境影响，MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大，导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长，因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正；然而电网的导线舞动监测仪是直接安......
    10. 《大型跟踪测量雷达的卫星标定方法研究》PDF+DOC 卫星标定是跟踪测量雷达保证测量精度的重要手段。首先阐述了大型跟踪测量雷达误差的标定方法，然后详细介绍了卫星标定的优点及原理和方法。结合某试验雷达的工作模式和特点，给出了符合该雷达的卫星标定方法和误差模型，并对标定效果进行了仿真验证。结果表明，对于大型跟踪测量雷达，利用卫星标定的方法进行误差标定合理有......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。