作者：唐鸿儒,宋爱国,包加桐 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2007年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2007050110 DOC编号：DOCJXGY2007050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分，这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理，代理之间采用控制驱动的协调方法。然后，分别介绍了感知代理、事务执行代理、人-机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法。实验测试表明，系统满足侦察机器人的监控要求，具有很好的灵活性和扩展性。

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