作者：刘立英 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2007年第19期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2007190430 DOC编号：DOCXXJK2007190439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状》PDF+DOC2016年第05期 郭志鹏,于治水,张培磊,王曼,陈磊 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC2000年第01期 高向东,黄石生 《机器视觉的发展方向探讨》PDF+DOC2006年第06期 钱竞业 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC2006年第10期 刘明友,刘南生,郭昌荣,魏升 《激光视觉焊缝跟踪系统图像处理》PDF+DOC2006年第12期 赵相宾,李亮玉,夏长亮,符灵建 《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC2002年第05期 王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC2016年第10期 刘呈龙,闫志鸿,卢振洋 《视觉传感在自动焊接中的应用》PDF+DOC2010年第08期 杜红亮,兰春林 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC2008年第24期 郑军,潘际銮 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC2013年第04期 房加强,何建萍,王付鑫,任磊磊

    • 随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展，计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点，在焊接领域得到了广泛的应用。本文简要地介绍了目前的计算机视觉技术和方法，综述了该技术在焊接过程控制中的典型应用。

    📙 相关资料

    1. 《基于视觉传感的焊缝跟踪系统研究现状》PDF+DOC 视觉传感技术在焊接机器人上的应用，大大提高了机器人的焊接效率和焊接质量。文中介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪系统的分类及主动视觉和被动视觉技术的基本原理；分析了图像处理技术的滤波去噪、图像分割与边缘检测和特征分析等研究方法；分析了焊缝跟踪系统的控制结构和智能控制技术的应用现状。最后提出根据视觉传感系统测......
    2. 《基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统》PDF+DOC 研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ，采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ，并通过图像处理准确识别焊缝位置 ，同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ，有效地提高了焊缝跟踪精度。...
    3. 《机器视觉的发展方向探讨》PDF+DOC 目前机器视觉朝着两个大方向在发展，一个是嵌入式，如传感器和智能相机， 另一个是基于PC的采用板卡和SDK的解决方案。...
    4. 《V型焊缝的视觉传感图像处理研究》PDF+DOC 对基于结构光视觉传感V型焊缝图像处理的方法进行了研究。获取的图像中存在大量的飞溅、烟尘、电弧光以及周围环境电磁、静电产生的噪声干扰。研究的图像处理方法可以去除这些干扰，准确提取焊缝激光条纹信息，该方法处理速度快，能够满足焊缝实时跟踪要求。...
    5. 《激光视觉焊缝跟踪系统图像处理》PDF+DOC 对视觉焊缝跟踪实时图像处理的方法进行了研究，首先采用图像增强来增加图像对比度，采用中值滤波去除图像噪声，并用二值化法将目标图像从背景图像中提取出来。在后处理的研究中激光视觉焊缝跟踪系统图像处理的关键技术———激光带中心线的抽取和特征点的检测提出了切实可行的方法。采用中轴变换法提取的中心线单一、连续；......
    6. 《视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨》PDF+DOC 介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点，在此基础上提出一种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案，该方案能够将三维控制转换为一维控制，控制简单，实施容易，对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。...
    7. 《基于Linux嵌入式系统的焊缝激光结构光视觉传感系统》PDF+DOC 焊缝跟踪是自动化焊接的关键。以ARM为开发平台，在嵌入式Linux系统的基础上开发了一套焊缝激光结构光的视觉传感系统，体积小，成本低。经过一台网络交换机将视觉传感器模块、传感器人机交互模块、机器人控制器模块以及机器人手控盒模块进行组网，形成了一个焊缝自动跟踪网络系统，便于设备的扩展和各个模块之间的数......
    8. 《视觉传感在自动焊接中的应用》PDF+DOC 基于视觉传感的焊缝自动跟踪控制系统利用LOG滤波和二值化法消除图像中的噪声并把光带图像从背景中提取出来。采用边界取平均值法抽取光带的中心线，用斜率分析法检测出特征点。利用PID与神经元网络实现焊枪的自动控制，实现了响应快、无静差、自适应以及稳定性性能俱佳的效果，并使其能够满足焊缝跟踪系统的要求。...
    9. 《基于视觉检测的焊缝跟踪技术》PDF+DOC 介绍了基于视觉检测的焊缝跟踪技术的主要原理，根据检测方法的不同，将其分为基于被动光视觉的焊缝跟踪和主动光视觉的焊缝跟踪，对其主要原理、关键技术、优缺点和适用场合进行了讨论和分析，最后对其应用情况进行了简要介绍。...
    10. 《视觉传感技术的应用研究与发展趋势》PDF+DOC 介绍了视觉传感技术及其在监控测量和焊接等方面的应用研究。着重介绍视觉传感技术在焊接中应用，根据传感器获取的目标图像信息和传感器与焊枪的相对位置关系，分焊前、焊中、焊后三种情况讲述了基于视觉传感的焊缝跟踪、监控和测量三方面的应用研究；概述集光源控制、视觉传感器、数字处理器、实时通讯模块等其他外设于一体......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。