作者：曹少珺,孙发鱼 单位：西安机电信息研究所;机电工程与控制国家级重点实验室;中国兵工学会 出版：《探测与控制学报》2007年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDYX2007060140 DOC编号：DOCXDYX2007060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在弹箭飞行遥测中，采用基于MEMS传感器的惯性测量组合(IMU)来测试弹箭飞行姿态数据，该方法构成的测试系统体积小、抗过载高、功耗低、数据处理简单直观可靠、对弹载结构改动不大且成本低。给出了该测试方法原理以及四元数解算方法，并对四元数初值进行了分析，在此基础上给出了仿真计算结果。

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