作者：余运昌,李绣峰,邓锦炽,向鹏,吴建 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2007年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2007060180 DOC编号：DOCJDCP2007060189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着社会的发展，自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点，具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状，对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍，并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。

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