《基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法研究》PDF+DOC
作者:曹政才,付宜利,吴启迪,王树国,靳保
单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所
出版:《自动化学报》2007年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMOTO2007060190
DOC编号:DOCMOTO2007060199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《室内移动机器人自主避障研究》PDF+DOC2015年第07期 傅超,张乐锋
《适用于实时避障的新型智能化机器人敏感皮肤的研究》PDF+DOC2005年第09期 王树国,曹政才,付宜利,靳保
《六自由度协作型机器人的结构设计与运动规划》PDF+DOC2018年第09期 周楠,张波
《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC2018年第07期 沈飞
《仿人机器人未知地面行走控制方法研究》PDF+DOC2004年第S1期 绳涛,马宏绪,王越
《移动机器人未知环境避障研究》PDF+DOC2011年第05期 顾幸方,陈晋音
《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC2007年第02期 肖本贤,李善寿,赵明阳,张松灿
《基于同时发射声纳环移动机器人导航系统》PDF+DOC2007年第02期 谢昭贤,黄大贵,明爱国,李智军,下条诚
《基于踝关节处人机位姿误差的外骨骼摆动腿控制》PDF+DOC2015年第04期 贾山,王兴松,路新亮,徐继刚,韩亚丽
《基于多传感器信息融合的移动机器人避障》PDF+DOC2014年第05期 陈绍茹,陈奕梅
本文研究了障碍环境下多关节机器人自主实时避碰运动理论、技术与方法.研制的新型红外传感皮肤,可以为多关节机器人提供所需要的周围环境信息.针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,提出了一种未知环境下的机器人模糊路径实时规划新方法.实验结果表明:基于研制的红外传感皮肤和模糊运动规划算法,多关节机器人可以在未知或时变环境下自主工作.
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。