作者：晋兵营,林逸,施国标 单位：江苏大学 出版：《江苏大学学报(自然科学版)》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSLG2007050070 DOC编号：DOCJSLG2007050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对EPS系统的研究，建立了系统主要模块的数学模型，并基于AMESim软件平台构建了EPS系统的仿真模型.在Matlab Simulink中设计了控制器模型，进行了联合仿真.对电机使用“传统PI+速度负反馈”控制，可以动态改变EPS系统的阻尼，减小车辆行驶过程中转向盘摆振，兼顾转向的轻便性与稳定性.通过计算结果分析，可以明确EPS系统的关键参数对EPS系统动态性能的影响，为EPS的设计与匹配提供依据。

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