作者:李小菁,黄振宇,凌珊 单位:中国测试技术研究院 出版:《中国测试》2018年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYCS2018090070 DOC编号:DOCSYCS2018090079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《光栅式双目立体视觉传感器光条快速匹配算法》PDF+DOC2012年第05期 魏振忠,樊妍睿,侯亚荣 《基于双目视觉的障碍物检测方法研究》PDF+DOC2018年第12期 刘锐,陈凤翔,陈科羽,刘胜南 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC1999年第04期 邾继贵,王方,王仲,叶声华 《三维尺寸视觉测量系统》PDF+DOC1999年第01期 邾继贵,王仲,叶声华 《一种高密度光栅结构光编码方法》PDF+DOC2006年第07期 孙军华,魏振忠,张广军 《大型物体自由曲面测量技术研究》PDF+DOC2003年第S1期 吴斌,邾继贵,杨学友,薛婷,叶声华 《多传感器线结构光视觉测量系统全局校准》PDF+DOC2011年第12期 黄邦奎,刘震,张广军 《光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法》PDF+DOC2010年第02期 魏振忠,樊妍睿,张广军 《一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法》PDF+DOC2009年第01期 谢光辉,魏振忠,刘震,张广军 《虚拟多结构光传感器昆虫运动参数测量系统》PDF+DOC2009年第02期 王颖,王建林,张广军
  • 基于矩形光栅结构光和双目立体视觉测量技术,提出一种物体表面三维形貌的动态测量方法。采用基于光平面引导的稠密光栅光条匹配方法完成左右摄像机光条图像的匹配,该方法先通过各光平面对应的单应矩阵实现左右图像点的对应,再结合极限约束及空间点距离约束完成左右光条中心点的全局最优匹配,以此解决由两摄像机和投影仪组成光栅结构光测量系统中光条匹配难题,对匹配完成的图像光条点应用双目立体视觉测量原理完成物体表面的三维重建。实物实验中,对姿态变化的手臂进行测量,结果证明仅需投影单幅光栅图案可实现手臂三维形貌的测量,验证该方法的有效性。

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