作者:龚晓莉,李健 单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版:《微计算机信息》2007年第34期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWJSJ2007340440 DOC编号:DOCWJSJ2007340449 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 小型无人机不论在军事还是民用方面都得到了广泛的应用,其导航、姿态、采集数据信息都需要串口与机载单片机进行通信,并且需要将传感器数据传送至地面控制站进行分析。设计实现由GM8125芯片进行单片机串口的扩展,通过传感器HMR3300和ITRAX02对无人机的姿态、导航数据进行采集,并通过GSMMODEMMC35将数据传送至地面控制站。

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