《基于灰色广义预测控制的网络化控制系统丢包补偿》PDF+DOC
作者:王天堃,周黎辉,韩璞,徐大平
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《信息与控制》2007年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYK2007030100
DOC编号:DOCXXYK2007030109
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针对网络传输中存在的数据丢包问题,提出了将灰色广义预测控制引入到网络化控制系统的新思想.将网络化控制系统视为灰色系统,设计了一个控制器节点由事件—时间驱动、传感器节点和执行器节点由时间驱动的分布式模型.利用灰色广义预测控制在线计算量小的特点,结合队列机制,提出补偿策略.仿真结果表明补偿策略效果良好。
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