作者：宗群,薄云览,孙连坤 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2007年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2007050290 DOC编号：DOCXTYD2007050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多输入多输出的网络控制系统，传感器和执行器为时间驱动，由于网络资源的有限性，在每个传输周期内，系统往往只有部分传感器和执行器得到网络介质访问权，与远程控制器进行数据传输，这称为网络控制系统的介质访问约束性，它极大地影响到系统的稳定性和控制性能，成为网络控制中亟待解决的问题。针对这一问题将网络控制系统建模为输出矩阵和输入矩阵随介质约束改变的切换系统，并利用切换系统分析方法和稳定性理论，设计了切换观测器和基于观测器的状态反馈控制器，分析了周期调度下该网络控制闭环系统的稳定性，最后通过仿真验证了这种方法的有效性。

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