作者：赵杰,韩庆虎,刘刚峰 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2007090120 DOC编号：DOCJXGY2007090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制》PDF+DOC2017年第09期 李世光,张芳,李文甲,高正中,高富 《果园升降平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC2017年第01期 王永振,樊桂菊,宋月鹏,赵金英,仉利 《基于Zigbee的智能窗户控制系统》PDF+DOC2016年第32期 夏伏洋 《基于ADAMS的车辆角度传感器安装机构的研究》PDF+DOC2020年第03期 赵文雅,包宁,王雅洁,董鑫琪 《路面机械适地形控制系统的设计与研究》PDF+DOC2020年第02期 林家平,黄羽 《基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计》PDF+DOC2020年第04期 王梅,丁凰,张媛 《自主导航巡逻机器人的行走系统研究》PDF+DOC2003年第05期 张铁,李琳,曾德怀 《多传感器融合定位控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 罗亚辉,蒋蘋,胡文武 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC2006年第34期 侯丽春,孙志强,陆荣 《基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计》PDF+DOC2014年第02期 张强,陈奕梅

    • 弹跳机器人可以跃过数倍于自身尺寸的障碍物或沟渠，与原有的运动方式结合可以大大提高机器人的活动范围和对地形的适应能力。本文研制了一种具有轮式移动能力的弹跳机器人，集合了轮式移动和弹跳运动的优点，是对运动复合的有益尝试。同时对该机器人的运动能力做了仿真分析。结果表明该机器人具有极强的运动和生存能力。

    📙 相关资料

    1. 《基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制》PDF+DOC 为提高救援效率，减少伤亡，研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分，设计中使用了4个Mecanum轮，采用“前减震，后固定”方式，使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动，适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合，机器人本身搭载各种传感器模块，进行现场浓度采集，测量结果准确......
    2. 《果园升降平台自动调平控制系统设计》PDF+DOC 针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题，设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式，平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳升降；坡地作业时机器通过两级调平模式实现精准调平；通过仿真分析确定一级调平误差为2......
    3. 《基于Zigbee的智能窗户控制系统》PDF+DOC 本文设计了基于Zigbee的智能窗户控制系统，设置主控制模块的CC2530单片机为协调器，其它CC2530单片机为终端节点建立无线数据通信系统。在主控制模块上集成GSM模块、燃气传感器模块，其中GSM模块可以实现手机远程短信控制系统的功能，燃气传感器模块可以检测环境中可燃气体的浓度，超出规定的阈值及......
    4. 《基于ADAMS的车辆角度传感器安装机构的研究》PDF+DOC 在角度传感器测量机构的安装过程中，存在安装及使用空间狭小的问题，影响该机构的机械性能、动力学性能和测量精度等，造成车辆自动转向控制系统所获测量数据存在较大误差，从而导致车辆自动驾驶的操作精准度严重下降。为了解决这些问题，利用ADAMS对角度传感安装机构建立数学模型，并对该机构进行施力运动仿真分析，以......
    5. 《路面机械适地形控制系统的设计与研究》PDF+DOC 介绍一种路面行驶机械适地形控制系统的组成和工作原理，该系统可以根据路面检测信号实时调整车身高度，提高了机械对不同地形的适应性。控制系统根据连通器原理，把路面高度信号转化为液面高度信号，再通过液位传感器转化为电信号，实现路面高度的量化检测。把检测信号前置，保证信号源触发提前时间大于车身升降油缸调整所需......
    6. 《基于STM32嵌入式系统的无人物流车运输控制系统设计》PDF+DOC 传统的运输控制系统在控制无人物流车时，所要求的控制精度较大；为解决上述问题，利用STM32嵌入式系统设计了一种新的无人物流车运输控制系统，使用STM32F103VE作为核心处理器，在传感器模块中同时加入了多个传感器，并使用了MM440变频器负责变频操作，同时设计了电阻反馈模块电路、驱动模块电路、以太......
    7. 《自主导航巡逻机器人的行走系统研究》PDF+DOC 研制了巡逻机器人的行走系统 ，包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统。首先介绍了巡逻机器人的导航系统 ，包括循线子系统和超声波测障子系统 ，然后研究了机器人的驱动系统 ，包括转速检测子系统和驱动电路子系统 ，最后介绍了行走系统的控制系统结构。根据实验结果证明系统性能良好。...
    8. 《多传感器融合定位控制系统设计》PDF+DOC 为实现水田作业机械的精确定位，在惯性传感器定位的基础上，设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础，结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明：在50 m&#215；50 m的测试范围内，静态定位误差小于10 cm，系统定位可靠......
    9. 《红外传感器在机器人避障系统中的应用》PDF+DOC 机器人智能化是一个重要的方向。智能机器人的探测模块主要是依靠传感器接收障碍物的信息并作出相应的行动，因此传感器的选择尤为重要。本文主要研究红外传感器在机器人避障中的应用。...
    10. 《基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计》PDF+DOC 文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统，包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统以通用性和功能完备为目标，使机器人具备智能清洁能力。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。