作者：姜志兵,赵英凯 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2007年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2007050300 DOC编号：DOCJCYY2007050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综合虚拟力场法和栅格法的优点，研究了移动机器人的导航和避障的问题。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点，它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。仿真结果表明，该方法具有良好的可行性和有效性。

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