作者：田国会,李晓磊,赵守鹏,路飞 单位：山东大学 出版：《山东大学学报(工学版)》2007年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGY2007050100 DOC编号：DOCSDGY2007050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术，就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置，实现对空间内部人和物的全面感知，从而通过执行器实现相应的服务任务；同时能够为机器人提供更加完备的环境信息，使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求，能够“轻装上阵”，在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状，并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容，对其所涉及的相关技术进行了介绍，最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向。

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