作者：朱华炳,阚震,臧娈 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2007年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2007090150 DOC编号：DOCZHJC2007090159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着科学技术的发展，机器人已经实现了控制的多样化和智能化，并在社会生活中扮演着越来越重要的角色。该课题设计并实现的是具备一定智能的礼仪机器人。它在外形上仿照了人的外形，集合了声、光、电等检测手段，可实现自动检测来宾，完成点头、转头、行走、与人握手以及基于语音识别的命令控制和人机对话等功能。文章主要论述的是该控制系统的硬件组成与软件实现。

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